Actuator kore rohe whakakā
Ko te kaitahuri karekau he rohe whakawhiti motika hiko raina anake I roto i tenei whirihoranga karekau he taputapu whakawhiti tepe a te kaiwhakatere, na i te putanga ka rua noa nga taura hiko DC motika.
Kia tupato ko te whakamahi i te kaikohiko raina me te kore he taputapu e whakahaere ana i tana whiu ka tino kino, he tino ngawari hoki mo te kaitahuri ki te haere ki roto i te tuunga miihini, ko te tikanga ka tae te rakau ki te rohe o te whiu (ka tuwhera katoa, ka kati katoa ranei) me ka mahi tonu te motini, ka roa ka wera te motini, ka pakaru ranei nga taputapu.
Ko te kaitahuri me te pana tepe e waeahia ana me nga diodes
Ko te huarahi ngawari ki te whakamahi i te kaitahuri me nga tuunga e 2, ka tuwhera katoa, ka kati katoa.
Ka weto te waea whakakā tepe, ka haukotia te tuku hiko ki te motini, ka mutu tenei.
Kia tupato ka whakakahangia te kaitahuri i nga wa katoa.
Hei huri i te taputapu, whakataka noa te polarity.
Kaiwhakahaere me te Encoder
I roto i tenei whirihoranga, heoi, karekau he huringa tepe o te kaitahuri, engari ko nga waea hiko hiko me nga waea encoder anake.(i te nuinga o te waa me 2 nga hongere 4 nga pupuhi mo ia hurihanga)
Ko te encoder he taputapu e hanga ana e 4 nga pupuhi i ia hurihanga motuka, ma tenei ka mohio koe ki te waahi o te rakau.
Ma tenei punaha, engari, ki te kore te naianei, ka ngaro te tuunga o te rakau, me whakauru he pana tepe me etahi atu pukoro ki te tono hei tohu “0″.
Ko te kaitahuri me te whakawhiti rohe waea me te encoder
He mihi ki te waea o nga whakawhiti teiti microswitch me nga diodes, ka taea e koe te whakamahi i te encoder me te kore e awangawanga mena ka mutu te kaitahuri, kaore ranei.
Ka taea e koe te whakamahi i te waea whakahuri me nga diodes ki te whakamahi i te kaitahuri i roto i te haumaru katoa, ka tae te kaiwhakatere ki te rohe haere (tuwhera katoa / kati katoa) ka weto, ara, ka tapahia e te miihiniiti te hiko ki te motuka.Kia tupato ka whakakahangia te kaitahuri i nga wa katoa.
Wā tuku: Akuhata-17-2022